微调步长
限 0.1° – 30°
当前 10°
关节手动控制
点行选中，键盘 1–5 亦可绝对目标
当前 J1J6 开环夹爪
状态 未知按住类按钮：松开鼠标即发 G STOP，窗口失焦同样停止。
自动路线
路线 未知｜位置 -5–10 秒视觉识别明细
等待/已完成结果：—
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网页版上位机 · 固件确认制 @STATE / @DONE
订单 未知｜菜品 无
按住类按钮：松开鼠标即发 G STOP，窗口失焦同样停止。